发布时间：2022-07-18 11:08:14 来源：hth华体会全站 作者：华体会最新版本

　　一种具有形状可编程性、无需持续外部能量的变形锁定能力和自我感知能力的人造肌肉在可重构天线、可展开空间结构等的应用中是非常可取的，但具有挑战性。受肌肉、骨骼耦合行为的启发， 提出了一种基于聚多巴胺涂层液晶弹性体（ LCE）和低熔点合金（LMPA）的同心管/棒形式的多功能人造肌肉。 其中，外部 LCE 用于可逆收缩和恢复（即肌肉功能）；采用再凝固状态的内层LMPA进行变形锁定，采用熔融状态的LMPA进行角度变化监测，通过检测阻力变化（即分别为骨骼和神经功能）。所提出的人造肌肉展示了多种性能，包括可控的弯曲角度、位置和 方向；用于支撑重物的变形锁定；和实时监控角度变化，这也为设计软设备提供了一种直接有效的方法。